看了其它高手们的答案，都说的很好，但我想最权威的答案恐怕还是国标了，关于轴承的分类楼主可以参照国标《GB/T 271－2008 滚动轴承 分类》，这个标准很好下载我就不给出链接了。

　　由于楼主没有给出问题的背景，给回答造成了很大困扰，因为就像问题人类有哪些分类一样，可以按照国家分、可以按照性别、高矮、财富都可以作为标准来进行划分。所以本着科普与大道至简的原则，我建议普通机械从业人员至少知道如下两种分类方法：

　　其它几乎所有细分类型都彩神或多或少对应于这两个要求。下面用一张思维导图阐述一下：

　　（注意其中承载特点中的分类并不是绝对的，比如滚子轴承特殊情况下也可以承受轴向力，圆锥滚子也可以承受很大的径向力，深沟球轴承同样可以承受一些不大的轴向力。这样的分类只是说明设计与选用者的偏向性而已，最终选用何种轴承还是要综合空间成本等方面的因素才行。）

　　双列角接触轴承（0）；调心球轴承（1）； 调心滚子（2）；圆锥轴承（3）；双列球轴承（4）；推力球轴承（5）；深沟球轴承（6）；角接触轴承（7）；推力滚子轴承（8）；短圆柱（N）；外球面轴承（U）；四点接触（QJ）。

　　①向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。

　　② 推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为： 轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。

　　①向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。

　　② 推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为： 轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。

　　① 滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚彩神子种类，又分为：圆柱滚子轴承----滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3 ；

　　②滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;

　　③圆锥滚子轴承----滚动体是圆锥滚子的轴承;调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。

　　①调心轴承----滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承;

　　滑动轴承：按所受载荷分有：向心轴承、推力轴承，按滑动表面间润滑状态分为：液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承、无润滑轴承。

　　滚动轴承：调心球轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列深沟球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承。